PCS-SUPER電(diàn)子皮帶秤配料系統,是将傳統的電(diàn)子皮帶秤在進行數字化、網絡化的同時針對以模拟量調節為(wèi)主的控制系統實施智能(néng)I/O技(jì )術、新(xīn)型模糊控制技(jì )術、PID調節技(jì )術及現場測控網絡技(jì )術。在結構上是由控制室中(zhōng)的集中(zhōng)監控部分(fēn)(工(gōng)控機)通過網絡與多(duō)類現場計控部分(fēn)(配料秤儀表、秤架、傳感器、變頻器、配料皮帶機)及電(diàn)氣控制部分(fēn)(PLC、電(diàn)氣櫃、操作(zuò)台或操作(zuò)箱等)相連而組成。PCS-SUPER電(diàn)子皮帶秤配料系統以其結構簡單、可(kě)靠性高、維護量小(xiǎo)(基本免維護)、抗幹擾能(néng)力強、長(cháng)期穩定性好、計量控制精(jīng)度高等許多(duō)顯著優點,深得廣大用(yòng)戶的好評。
2. 系統的主要功能(néng)和特點:
1)标準化、網絡化、數字化,特别适合遠(yuǎn)距離數據傳輸;
2)全硬件隔離技(jì )術設計,抗幹擾能(néng)力強,可(kě)适用(yòng)于有(yǒu)工(gōng)業設備幹擾的現場環境;
3)先進、簡單、可(kě)靠的配制及控制方式(新(xīn)型模糊控制技(jì )術和PID控制技(jì )術);
4)采用(yòng)(自定義)智能(néng)I/O技(jì )術,方便實現遠(yuǎn)程控制、本機現場控制、超低流量告警等
功能(néng),确保了系統的穩定性和可(kě)靠性;
5)現場采用(yòng)配料秤儀表測控,配備标準MODBUS方式通訊,既可(kě)以通過RS485聯機運行,也可(kě)以分(fēn)别自主運行。
3. 通訊及控制方式:
1) 現場~控制室采用(yòng)RS485标準MODBUS通訊方式 (用(yòng)戶可(kě)選ADR尋址方式或COM命令方式),大大的提高了系統的抗幹擾能(néng)力。
2)系統采用(yòng)集中(zhōng)控制(即上位機自動控制)、分(fēn)散控制(即單機儀表控制)和現場手動控制三種測控方式,大大地提高了系統的可(kě)靠性:
☆ 集中(zhōng)控制:由控制室“系統開機方式”選擇開關選擇“自動”,由上位機設定各配料秤的配比或給定流量,在上位機軟件界面上選擇需運行的配料設備,用(yòng)鼠标點擊實現單機開停車(chē)或順序開停車(chē)。這樣各配料秤、配料小(xiǎo)皮帶機、給料裝(zhuāng)置等均按PLC的指令實現聯鎖控制、單機開停車(chē)或順序開停車(chē),并根據給定量和實時檢測量的比照予以調節,實現自動配料。
☆ 分(fēn)散控制:當現場調試、檢修以及工(gōng)控機故障或離線(xiàn)時,可(kě)通過配料秤儀表及變頻器的鍵盤進行各配料秤的開、停及給定流量、調節系數等參數的設置,實現小(xiǎo)閉環控制(分(fēn)散控制)配料。
☆ 手動控制:當系統故障、集中(zhōng)控制或分(fēn)散控制均無法實施時,可(kě)通過現場操作(zuò)箱開、
停各配料秤,并可(kě)通過操作(zuò)箱上的可(kě)調電(diàn)位器及指示表(電(diàn)壓、電(diàn)流或頻率表)人工(gōng)
調節變頻器頻率改變配料皮帶機或給料器的轉速,實現手動配料。
4. 系統的主要技(jì )術指标
1) 整機動态計量準确度:±0.25~±0.50百分(fēn)比;配料準确度:±0.25~±1.00百分(fēn)比。
(根據物(wù)料的物(wù)理(lǐ)特性及下料工(gōng)況而定)。
2) 皮帶秤配料控制範圍: 0.1~360t/h。
3) 質(zhì)量标準:GB/T 7721-1995 0.25級,檢測工(gōng)具(jù):砝碼、标準鏈碼、實物(wù)等。
4) 控制室自動/手動操作(zuò),現場自動/手動操作(zuò)。
5) 系統基于WINDOWS 95/98/se/me/XP 和中(zhōng)文(wén)OFFICE軟件平台。
6) 預警:料倉斷料(缺料)預警、 瞬時流量超差預警,大皮帶故障時報警及用(yòng)戶要求的其它預警功能(néng)。
7) 給定方式:鍵入總給料量及各配料點的百分(fēn)比或直接鍵入各配料點的給定流量值;
也可(kě)按生産(chǎn)工(gōng)藝參數的約定自動計算給定流量。
8) 按用(yòng)戶要求查詢或打印各種曆史記錄及生産(chǎn)報表;超大容量存儲及E2PROM掉電(diàn)保
護、數據備份等存儲技(jì )術。
9) 上位機動态顯示現場運行狀況﹑系統運行的各種數據及配料曲線(xiàn),并可(kě)随時修改、
設置給定參數及系統自動開停車(chē)或單機開停車(chē)控制等。
10) 具(jù)有(yǒu)PID和模糊FC兩種控制方式及“手動/自動”無擾動切換功能(néng);
11) 通訊功能(néng): RS232 / RS485(RS422)。
方式 :COM—命令方式 ADR—尋址方式 MODBUS—MODBUS方式
12) 給料方式:圓盤給料、小(xiǎo)皮帶機拉料、螺旋機給料、電(diàn)振機給料及其他(tā)給料方式。
☆ 一次配料設備可(kě)根據工(gōng)藝要求選配:皮帶配料秤、螺旋配料秤、沖闆配料秤、減量
配料秤及其他(tā)方式配料秤。
5. 系統主要設備的構成、用(yòng)途及特點:
☆ 構成本系統的主要設備的特點:
可(kě)靠﹑穩定﹑抗幹擾能(néng)力強,現場一次設備采用(yòng)防水、防塵﹑自動張緊、自動調
偏等免維護技(jì )術設計,長(cháng)期穩定性好!
1) 配料小(xiǎo)皮帶機: 特點——結構簡單,運行平穩,有(yǒu)效地保證了系統的穩定性。
① 驅動機構選用(yòng)由德(dé)國(guó)W.A.T公(gōng)司專有(yǒu)技(jì )術設計,國(guó)内生産(chǎn)的油浸式電(diàn)動滾筒,具(jù)有(yǒu)效力高、體(tǐ)積小(xiǎo)、重量輕、振動小(xiǎo)、噪音低、運行平穩、結構緊密、壽命長(cháng)等特點。
② 選用(yòng)運行平穩的環形裙邊輸送膠帶,密度均勻,張力變化小(xiǎo),上料端安(ān)裝(zhuāng)多(duō)組密排托輥以減小(xiǎo)落料的沖擊力,在下料端裝(zhuāng)有(yǒu)軟接觸式刮料裝(zhuāng)置,以更好清除皮帶上殘留的物(wù)料及非正常狀态下散落的物(wù)料和粘性物(wù)料,以确保計量精(jīng)度和配料精(jīng)度。
③ 配料皮帶機除了精(jīng)緻、小(xiǎo)巧、運行可(kě)靠、安(ān)裝(zhuāng)方便外,還配置了皮帶自動張緊及調偏裝(zhuāng)置。有(yǒu)效地克服了計量皮帶秤的天敵——皮帶張力的變化(引起張力變化的主要因素有(yǒu):皮帶老化及磨損、環境溫度變化、負載變化及物(wù)料的波動等),同時配置的皮帶自動調整裝(zhuāng)置确保了皮帶的正常運行,不跑偏。
2) 稱重單元:
① Super-DT單元式秤架,吸收美國(guó)PHOENIX公(gōng)司及加拿(ná)大MILLTRONICS公(gōng)司秤架的先進技(jì )術,采用(yòng)無支點、無杠杆技(jì )術設計,防塵防水,具(jù)有(yǒu)過載保護裝(zhuāng)置,配置雙傳感器稱重,重力作(zuò)用(yòng)直接,無轉換、無需比例調節及衰減過程,特殊安(ān)裝(zhuāng)方式有(yǒu)效地克服了水平分(fēn)力和傳動摩擦力等非重力因素的影響,同時也大大減小(xiǎo)了由于偏載或皮帶跑偏而造成的計量誤差,精(jīng)度高,可(kě)靠性好,安(ān)裝(zhuāng)調試簡便,具(jù)備常規性免維護功能(néng),即使在較惡劣的環境下,也能(néng)體(tǐ)現其準确、可(kě)靠及高重複性的效果。
② 選用(yòng)新(xīn)西蘭配特公(gōng)司LS型傳感器或美國(guó)世铨公(gōng)司SBS型傳感器,靈敏度高、可(kě)靠性好、防塵防水,過載能(néng)力強,毋須增加現場放大器,大大增強了系統的可(kě)靠性和抗幹擾能(néng)力。
③ ICS-SUPER智能(néng)皮帶秤将傳感器輸出的重量信号和測速傳感器檢測的速度信号就地進行A/D轉換、計算、儲存并将所有(yǒu)計控數據(如物(wù)料的瞬時流量、累計量、超缺料及産(chǎn)量記錄等)通過RS485或RS422數據通信傳送到集中(zhōng)控制室的工(gōng)控機;另一方面,ICS-SUPER還将瞬時流量信号實施模糊控制調節或PID調節,輸出标準控制信号用(yòng)以控制變頻器實現調速達到流量調節的目的。ICS-SUPER自身還帶有(yǒu)E2PROM,可(kě)長(cháng)久性保存系統的技(jì )術參數及計控數據,存儲量多(duō)達一年内每日三個班的産(chǎn)量及任意時段的總産(chǎn)量。
④ 非同尋常的測速技(jì )術:由于工(gōng)業配料計控系統通過采集處理(lǐ)在線(xiàn)重量信号和在線(xiàn)皮帶運行速度信号來計算瞬時流量,以完成動态連續計量和控制調節功能(néng),故測速裝(zhuāng)置是否正常運行也将直接影響系統的計量、配料精(jīng)度和系統的穩定性。目前國(guó)内常用(yòng)的測速裝(zhuāng)置有(yǒu)接觸式和非接觸式兩大類。但由于接觸式測速裝(zhuāng)置運行一段時間後均會由于測速輪或測速輥的磨損、粘料、皮帶打滑、被物(wù)料卡死以及損壞等因素造成系統的配料精(jīng)度逐步下降造成系統不能(néng)正常運行,調整維修量又(yòu)大,嚴重影響了系統的長(cháng)期可(kě)靠性;而非接觸式測速裝(zhuāng)置大多(duō)采用(yòng)信号源與接受器分(fēn)體(tǐ)安(ān)裝(zhuāng)技(jì )術,大大降低了系統的可(kě)靠性,故在配料系統也不常使用(yòng);而雷達測速的成本又(yòu)太高,增加了系統的投資,同時也加大了企業的負擔。我們總結過去的經驗,并經過大量的技(jì )術實踐,開發了能(néng)接收和調試由變頻器輸出的速度反饋信号(模拟量輸出)的功能(néng)及有(yǒu)關的支持軟件,計算出輸送帶在線(xiàn)運行速度(變頻器的速度反饋信号與變頻器輸出的頻率信号成線(xiàn)性關系)。同時,考慮到變頻器 對ICS-SUPER的幹擾,故對變頻器的反饋信号采取了硬件隔離處理(lǐ),增強了速度信号的抗幹擾能(néng)力,提高了測速信号的精(jīng)度和可(kě)靠性,從而提高了整個系統的長(cháng)期穩定性和計量控制精(jīng)度。
3) 控制單元:
① 變頻器:選用(yòng)富士、西門子、ABB等高性能(néng)變頻器,強悍的低頻控制特性,确保了小(xiǎo)配比物(wù)料的控制精(jīng)度和系統設備的高可(kě)靠性。其接收來自對應的ICS-SUPER儀表輸出的控制信号用(yòng)以控制對應的配料秤給料設備的電(diàn)機轉速(現場手動時由電(diàn)位器調節控制),實現變頻調節,根據設定的參數調節物(wù)料的流量大小(xiǎo),以實現自動配料的目的。
② 操作(zuò)台:位于集中(zhōng)控制室内的集中(zhōng)控制操作(zuò)台,設有(yǒu)系統連鎖(自動)與單機(手動)兩種開停機方式;并安(ān)裝(zhuāng)有(yǒu)系統﹑主皮帶機及各配料皮帶機運行指示燈,缺料﹑跑偏﹑報警等指示,消音按鈕和連鎖開關,手動時主皮帶機及各單機的啓/停開關等。連鎖開停機時通過操作(zuò)台和PLC系統一起控制;單機開停機通過操作(zuò)台單機啓/停開關或現場控制箱中(zhōng)的啓/停開關控制。(注:不選用(yòng)操作(zuò)台時,控制按鈕及指示燈可(kě)安(ān)裝(zhuāng)于儀表櫃盤面。)
③ PLC:西門子S7、三菱等系列 PLC系統。(也可(kě)由用(yòng)戶選型)
集散控制:“自動開車(chē)”時實現對主皮帶機及配料皮帶機的連鎖及順序啓停;其它的DI/DO控制。
集中(zhōng)控制:集中(zhōng)控制時,PLC系統除完成連鎖開/停車(chē)外,一方面可(kě)點擊開停車(chē)(在上位機軟件界面上選擇需運行的配料設備,用(yòng)鼠标點擊實現開停),實現自動配料;另一方面還通過軟件編程實現系統的全自動順序開車(chē)和順序停車(chē)的控制運行。
4) 系統集中(zhōng)控制管理(lǐ)及監控單元:
① 集中(zhōng)控制計算機:常規配置為(wèi)研華IPC或新(xīn)型微功耗MINI系列工(gōng)控機。
② 打印機:EPSON系列打印機。
③ UPS電(diàn)源:山(shān)特SANTE系列。
5) 系統輔助單元:
① 變頻器櫃:(國(guó)标櫃)。
② 儀表櫃:(國(guó)标櫃)。
③ 現場操作(zuò)箱:按具(jù)體(tǐ)要求制作(zuò)。
④ 電(diàn)線(xiàn)電(diàn)纜:信号電(diàn)纜Rvvp系列;控制電(diàn)纜Zrkvv系列;動力電(diàn)纜Zrvv系列,具(jù)體(tǐ)另定。
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